2017年2月17日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
部品の形と大きさを揃えた。
腕サーボに部品の土台を付けて軸受けも作り始めた。
足首ロール軸のリンクを付けて見たらリンクのはみ出しが気になった。サーボホーンに直接穴開けしてリンクを付けたいな。

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