実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸の弓形リンクを作っている所。２枚を貼り合わせるので４枚を削っている。
爪先のサーボに付けるサーボアームを作った。これにリンクを付けて足首ピッチ軸を動かすつもり。