実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸の軸受けを作って脚が繋がった。
脚を伸ばして座らせると足先の隙間が大きい。爪先を付けると隙間が小さくなると思うけど膝の所も隙間が大きいのが気になる。
膝の軸受けを内側にずらしてみよう。