2017年2月11日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の内側の軸受けが出来たので繋げた。片方の脚が外側に向いていたので修正した。
膝を動かすリンク機構を後回しにして足首ロール軸の軸受けに取りかかった。
足首ロール軸の軸受けを取り付ける足首ピッチ軸サーボも準備中。

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