実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボを囲む枠にロール軸のナット埋めするためにプラ板の厚さを調整した。
股関節ピッチ軸サーボを股関節ロール軸の土台に繋ぐアームが短かったので新しく作ろう。
おしゃべりガイコツの舌パーツを手に入れたけど、まだ固定出来ない。