実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸に取り付けたプラ板の余計な所を切り落として土台に接着した。
股関節ピッチ軸サーボを囲む枠にプラ板を追加した。
股関節ピッチ軸サーボを股関節ロール軸の土に繋ぐアームは以前作った部品を加工して用意した。
股関節ロール軸のサーボホーンに取り付けるリンクは以前作った物だと穴の位置が合わないみたい。
股関節周りが組み上がったら動作確認しよう。