実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
今まで40cmのモデル図を元に機体を作っていたので30cmのモデル図を描いて関節位置とか各部の太さを確認した。
お尻の幅にサーボが収まりそうだけど膝と足の幅にはサーボが収まらない。
腰ロール軸サーボを付けると電池が収まらない。
横断面の図も描いてみよう。