実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボの消費電流を調べてラジコンサーボを使うと電流が足りなくなる事が分かった。
RS-303と304だけを使って軽くするために数を減らすしかない。足踏みモーションを試した機体は動いていたのになぁ。
下半身と上半身の重さのバランスを考えるて腕の可動軸を減らす。
サーボを減らしてもトルクに合う重さを超えてしまう。