2017年1月18日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電圧が下がってサーボが動かない問題を調べた。
サーボがおかしいのかと思ってサーボを繋いだり外したりしていたらサーボの数によって電圧が下がる事が分かった。繋ぐサーボによって電圧が下がる数が違う。サーボの説明書を見ると無負荷で4Aくらいの電流が流れている。電流がこれ以上になると電圧が下がるみたい。
小さなサーボでも意外と電流が流れている。これだと腕サーボを動かすくらいしか出来ない。
電池を替えて変わるか試してみよう。それで駄目なら電流の少ないサーボを選んで作り直す。

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