2017年1月15日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
電池ボックスを横向きにした胴体に腰ロール軸のサーボアームと肩ピッチ軸の枠を付けた。胸の膨らみは後で追加したい。
背中側に窪みを作ってサーボケーブルを挟むようにした。これでサーボケーブルの出っ張りが減るかな?
肘の所を調整して90度より大きく曲がるようにした。腕組みさせるには手首ピッチ軸が足りなかった。

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