2016年12月8日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボの枠に埋めたロックナットに蓋をして抜けないようにした。
股関節ヨー軸にサーボアームを追加して補強したつもり。

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