2016年12月7日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボの枠の穴を六角形に広げてロックナットを埋めた。ロックナットが抜けないようにプラ板で蓋をしないといけない。普通のナットだと緩み易いのとネジが噛み合う部分が短いのでロックナットにした。
これで平行リンクの幅が決まるので作業が進む。

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