実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸の平行リンクで後ろ側のリンクにサーボの穴を開けた。前後のリンクを外側か内側で接着するつもりだけど幅が未定なので作業を中断。
股関節ピッチ軸サーボの枠にナット埋めする穴を開けた。穴の位置を揃えるのに時間が掛かった。穴を六角形に広げるのが面倒。一つだけ出来た。