実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸をサーボ直動にしてロール軸を平行リンクにする図を描いてみた。腰の所が広くなったけど股関節ヨー軸にMicroMGを使えば細く出来る。ただ手持ちサーボが足りない。
先ずはMicroMGを囲む枠を作り始めた。