実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸サーボと足裏を付けた。ネジを斜めから締めないといけない。ベアリングを補充したけど使ってない。
腰ロール軸にサーボアームを付けて胴体を考え始めた。電池ボックスと腰ロール軸サーボアームの間に隙間が出来る。ここに何か仕込むのは無理。電池ボックスは胸の位置に合わせるので隙間を無くせない。