実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸用のサーボアームを作った。前側にサーボを付けて後ろ側は支えるだけ。組み立て出来るかな？ベアリングが足りないので補充しないといけない。
ドールヘッドを付けるには首のジョイントを加工するのが良さそう。でも首のジョイントを収める隙間が無いな。頭にマイコンを収めるので大きめのドールヘッドを用意したけど重い。