実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝の上下を繋ぐ板の位置を直した。股関節ロール軸サーボを前後逆にする事も考えたけど、お尻と太ももの境界や太もも前側の膨らみが欲しいのでサーボの向きは変えない。
股関節ロール軸の内側のリンク部品を作っている所。段差に合わせてプラ板を貼り合わせているので少し重くなってきた。穴開けして軽くするわけには行かない。プラ板で箱形にすれば良かった。