2016年12月18日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸を作り直している所。MicroMGを挟むような板を作った。間隔の調整はプラパイプを使っている。平行リンクの片方を固定しない場合、どこが軸の中心になるのかな?
ゲームやビデオを手に入れたけどロボット作業優先。

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