2016年11月20日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下を小さなサーボを複数使った平行リンクにしたらどうなるか図を描いて見たら大きなサーボを使う場合と同じくらいになった。なのでサーボの底面を繋ぐ部品を作った。
膝上は平行リンクで膝下は直動にするつもりなんだけど何かまずかったかな?

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