2016年11月15日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸と足首ロール軸の長穴を止めて平行リンクの動かし方を考えた。今の機体と同じサーボの並びだけどピッチ軸サーボとロール軸サーボを連結する。ロール軸を動かすと枠からサーボがはみ出しそう。時間がなくて図を書けなかった。

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