実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボホーンの取り付け外しが出来そうになかったので片方のサーボの向きを変えた。サーボの高さも調整した。真ん中でサーボを押さえたけど全体のカバーも付けたい。
サーボホーンが前後になるので上手く力を伝えるにはどんな形の爪にすれば良いかな？