実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足踏みモーションで足首ロール軸と股関節ロール軸の角度指定を大きくしたら前に進むのは減ったけど横に進むのは変わらない。動画を撮った時は関節の角度が小さくてブレも小さかったせいで横には進まなかったんだと思う。
電源オンする度に原点がズレている？動かしていれば電圧が下がるのはしょうがない。もしかしたら電流が足りないのかな？
ゆっくり動かして膝をもう少し高く上げるモーションにしてみよう。