実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕が肘まで出来た。太い所をもう少し短くしたかった。動かそうとすると捻れるので補強しよう。肘から先の形はこれから考える。
背中のカバーを作らないといけない。全面を覆う必要はないので細いバーで良いかな？
膝がない低頭身ロボットを時々考えるけど無理のない歩行を実現する方法が思いつかない。