実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
モーションファイルを生成するプログラムでファイルを生成出来たけど読み込ませてロボットを動かす事は試してない。
Windows10のテキストファイルをubuntuで読み込ませると文字コードが違って使えなかった。やり方は有ると思うけど分からないのでWindowsのファイルを使わないでubuntu上で初めからファイルを作った。