実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
モーションファイルを生成するプログラムを作る気力は無かった。
充電したバッテリーでサーボの動きを確認したら全般的に指定する角度が大き過ぎた。前の機体のサーボでの角度を参考にしてたけどサーボによって違うんだな。
データを直してモーション設定したけど時間がなくて半分残った。
サーボの定格より低い電圧で使っているので必要なトルクに足りないみたい。定格の電圧が違うサーボを使っているので電圧は変えられない。サイズが同じでトルクの大きいサーボに変えよう。