2016年9月7日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸サーボと膝サーボを繋いだ。足首ロール軸の上に付けて見たら少し外側に寄っていた。左右の足首ピッチ軸のサーボホーンがくっ付く状態でロール軸は少し離れているようにしたいので足首ピッチ軸のサーボアームはプラ板で作って位置を調整した方が良いな。

0 件のコメント:

コメントを投稿