2016年9月5日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
下半身が形になったけどこれじやない感じがしている。足首ロール軸をもう少し内側にするにはサーボアームを作らないといけない。足首ロール軸のサーボケーブルの長さが上半身を付けたら足りなくなりそう。太ももが太く成りすぎた。
足首ロール軸のサーボを前に出ないようにすれば良いかな?

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