実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボを取り付けた。股関節ロール軸を取り付けるナットを埋める板を切り出した。ナットの大きさに合わせて穴開けしてプラリペアで隙間を埋める。プラ板と金属ブッシュを補充しよう。
いまだにサーボトルクの事が分かってない。何か参考書を探してみるか。