2016年9月28日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸のリンクピンをはめる板を作り直した。穴開けは途中だけど先に接着した。膝下の枠に開けたサーボアーム取り付け用の穴はサーボアームの取り付け手順を変えれば不要になる。
股関節ロール軸のリンクにブッシュをはめた。四接リンクにするか長穴リンクにするか?組み立てを簡単にするなら長穴リンクなんだけど四接リンクを試してみたい。

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