2016年9月22日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下の枠の前後幅がおかしかったので直した。膝サーボアームの位置を変えた。太ももの前後幅を狭くした。
ロール軸のリンクの長さをどうするか考え中。

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