実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ロール軸サーボの取り付け方を前後逆にして足首ピッチ軸サーボの前後幅に合わせた枠に繋げた。レバーは後で内側に向けて取り付ける。股関節ロール軸も同じようにするつもり。