2016年9月2日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝のサーボアームを補強して足首ピッチ軸の天辺と繋げた。サーボアームのネジ穴を塞いでしまったのでまだ膝サーボを取り付け出来ない。膝下の柱を細くしたけど軸間が近いので太くても良かっな。

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