実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
写真は上下逆だけど膝サーボの上に股関節ロール軸サーを取り付けた。股関節ロール軸用のナット埋めをした。足首ロール軸サーボにリンクを取り付ける土台を付けた。リンクの長さは配置して見て考える。