2016年9月1日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝のサーボアームを作ってみた。1Kgくらいの重さを支えるには薄いかな?プラ板を二重にしよう。
足首ピッチ軸サーボの天辺にプラ板を付けた。この上に柱を付けてサーボアームを付ければ膝から下が出来る。

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