2016年8月6日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肩ロール軸と肘のサーボケーブルを繋いでみた。肩ロール軸のケーブルは背中側を通せた。肘のケーブルは背中側を通すと届かないので脇から胴体に穴を開けて通した。これでサーボケーブルを全部マイコンを繋げたけどケーブルでお腹がいっぱいになってしまった。電源ケーブルの配線をどうするか考えよう。

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