実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボブラケットを作り始めた。でも静歩行の実験をするために足首サーボを追加したくなつて考えてた。
どう配置しても足首が太くなってしまう。サーボケーブルが届かなくなるので脚を短くしないといけない。長穴リンクを止めて単純な配置にしよう。