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2016年8月15日月曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
電源ケーブルを収めたらカバーが着かない。しょうがないのでこのままサーボ位置を調整しようとしたら脇に差し込んだUSBケーブルにぶつかって腕を下ろせない。肩ロール軸の枠が壊れたので腰から下のサーボの可動範囲の制御値を確認した。腰ロール軸と脚ロール軸は問題なく動いた。
このロボットは歩く実験をするために特化したのでそれ以外の動きは苦手だけど、いきなり歩行モーションを作るのは無理なので色々やって見る。
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