2016年7月3日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも外側を板で覆った。内側に曲がる角度が少し小さくなった。歩く時にこのくらいの角度で大丈夫かな?
膝上も覆う事を考えていたら膝を曲げた時に隙間が出来ないように潜り込む仕掛けを付けたくなった。

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