実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
受動足首ロール軸を付けるために足裏を作ってみた。傾いた時に脚にぶつからないように横を広くした。つま先は必要ないと思っている。軸受けに金属ブッシュを使う。脚の穴はまだ開けてない。