実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肘の動かし方を考えた。サーボで直接動かすより歯車で動かす方が肘を細くできそう。
歩行姿勢を考えていて腰ロール軸を入れないと重心がズレる。以前肩サーボからリンクして自在継ぎ手で動かすアイデアを出したけど見た目が悪くなりそうなので普通に腰にサーボを仕込む方法を考えよう。