実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
下半身と胴体の間にネジの頭が挟まって段差ができるのでプラ板で段差を吸収した。胴体を作り直すのは面倒なので肩サーボの取り付け箇所だけ直そう。
肩サーボを付けないと重心が前に寄っているかな？