実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
メタルギアのサーボ10個だと300gを越えそうなのでプラスチックギアのサーボを手に入れた。股関節の枠にギアを付けるのは止めてピッチ軸サーボを水平にして、その下にロール軸サーボを配置する枠を作ってみた。ロール軸サーボの羽は切り落とした。ピッチ軸とロール軸がズレるのは仕方ない。
傘歯車を手に入れだけど使い方はこれから考える。
マイコンをいくつか手に入れたけどピンヘッダを付けたらかさばるので無駄だったかな？