実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
捻れの対策でロール軸周りを補強した。太もも後ろ側は板を２枚にしたので強くなった。前側はリンク穴を避けて板を２枚にすれば良さそう。
足首から先を付けるとしてピッチ軸をまったくフリーにして良いのかな？ぜんまいバネで少し抵抗させたいけど適当な部品がない。