実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ピッチ軸のサーボ軸を内側に変える板に腰の水平断面の板を接着した。フリー軸のサーボアームも作った。これはネジ留めする。ロール軸がぶつかるのは小さな円にすれば解消するハズ。