実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
お尻と太ももの境界をはっきりさせるため股関節ロール軸サーボの枠の後ろ側を削った。太ももの後ろ側も削るつもり。
股関節ロール軸のフリー軸周りをちょっと直したら左右の脚の長さが変わってしまった。どこが原因なのか分からない。
このまま続けて上手く行くのかな？