2016年6月15日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボを接着した。サーボの取り外しをするには余計な部分を切り取らないといけない。フリー軸を取り付ける枠を作ったけどまだ接着してない。股間からお尻にかけての枠を付けたけど股関節ロール軸のサーボアームの方が後ろになってしまった。お尻と太ももの境界をはっきりさせるには股関節ロール軸の枠を切り取っておかないといけない。

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