実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボケーブルを通す穴を中央の一つに纏めた。膝サーボの位置を決めた。お尻と太ももの区別が無いので太ももの途中から細くしたい。股間からお尻にかけての枠も追加しよう。脚を動かしたりするとブレる。しっかり取り付け出来てない所がある。