2016年6月11日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボアームのサーボホーンに取り付ける部分を作って見たら厚過ぎた。サーボホーンの内側に取り付けるには1mmの厚さにしないといけない。
腰ロール軸サーボに繋がる枠はロール軸のサーボアームの動きを邪魔しないようにする。

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