2016年6月1日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝のギアの噛み合わせが上手く調整出来てなかったのでもう一度調整した。左右の位置調整は止める。
股関節のロール軸用の枠は今までと同じに作って後で直す。ピッチ軸用の枠はロール軸の枠と繋がるようにする。ここでもギアの噛み合わせを調整しないといけないけど平ギア同士なのでそれほど難しくないと思う。

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