2016年5月5日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。股関節ピッチ軸の外側に板を付けてサーボを固定した。胴体の枠を作り始めた。肩ピッチ軸サーボを囲む枠を作った。マイコンが収まるように枠で囲んで肩ピッチ軸サーボを付ける。

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